Stammbaum

Den einen einzigen gültigen Dinosaurier-Stammbaum gibt es nicht. Von einigen Dinosauriern weiß man viel, von anderen kaum etwas. Mancher Fund bestätigt die Vermutung der Wissenschaftler, ein anderer gibt neue Rätsel auf.

Unstrittig schien bislang die grundlegende Einteilung der Dinosaurier anhand der Form ihres Beckens. Die einen haben ein für Reptilien typisches Becken, das sind die Saurischier, zu diesen gehören die gewaltigen Sauropoden und die fleischfressenden Theropoden. Die anderen haben ein Becken, das dem der heutigen Vögel ähnlich ist, das sind die Ornithischer mit den Ornithopoden, Thyreophora und Marginocephalia. Nach einer neuen Studie freilich gehören die Theropoden zu den Vogelbecken-Dinosauriern, das gäbe eine neue Ordnung Ornithoscelida

Saurischier (Echsenbecken-Saurier)

Urtümliche Saurischia

Herrerasauridae
Basale Saurischia ohne familiäre Zuordnung

Theropoden

Ceratosauria
– Coelophosoidae
– Neoceratosauria
– Ceratorsaurier ohne familiäre Zuordnung

Tetanurae
– Megalosauridae (Megalosaurus)
– Spinosauridae (Spinosaurus, Suchomimus)
– Basale Tetanurae ohne fam. Zuoordnung
– Avetheropoda
– Carnosauridae (Allosaurus, Carcharodontosaurus, Giganotosaurus)
– Coelurosaurier (Ornitholestes, Sinosauropteryx, Tyrannosaurus)
– Avetheropoda ohne familiäre Zuordnung

Ornithomimosauria

Maniraptora
– Oviraptorosauria (Oviraptor)
– Troodontidae (Troodon)
– Dromaesaurida (Deinonychus, Velociraptor, Dromaeosaurus)
– Avialae

Sauropoden

Prosauropoda

Eusauropoda

Neosauropoda
– Macronaria (Brachiosaurus, Camarasaurus, Diplodocus)
– Titanosauria (Argentinosaurus, Saltasaurus, Nemegtosaurus)
– Sauropoden ohne familiäre Zuordnung

Ornithischier (Vogelbecken-Saurier)

Frühe Ornithischia

Ornithopoden

Heterodontosauridae
Heterodontosaurus

Euornithopoda

Iguanodontia
Iguanodon, Muttaburrasarus, Ouranosaurus

Hadrosauridae
Maiasaura, Parasaurolophus, Hadrosaurus

Thyreophora

Ursprüngliche Thyreophora

Stegosauria
– Huayangosauridae
– Stegosauridae (Stegosaurus, Kentrosaurus, Tuojingosaurus)

Ankylosauria
– Ankylosauridae (Euoplocephalus, Saichania, Ankylosaurus)
– Nodosauridae (Edmontonia, Panoplosaurus, Nodosaurus)
– Ankylosaurier ohne familiäre Zuordnung

Marginocephalia

Pachycephalosauria
– Goyocephala
– Homalocephaloidea (Homalocephale)
– Pachycephalosauridae (Stegoceras, Stygimoloch, Pachycephalosaurus)
– Pachycephalosaurier ohne familiäre Zuordnung

Ceratopsia
– Psittcacosauridae (Psittacosaurus)
– Neoceratopsia (Protoceratops, Styracosaurus, Triceratops)