Stammbaum

Von einigen Dinosauriern weiß man viel, von anderen kaum etwas. Mancher Fund bestätigt die Vermutung der Wissenschaftler, ein anderer gibt neue Rätsel auf. Unstrittig scheint die grundlegende Einteilung der Dinosaurier anhand der Form ihres Beckens. Die einen haben ein für Reptilien typisches Becken, das sind die Saurischier, die anderen haben ein Becken, das dem der heutigen Vögel ähnlich ist, das sind die Ornithischer.

Saurischier (Echsenbecken-Saurier)

Urtümliche Saurischia
Herrerasauridae
Basale Saurischia ohne familiäre Zuordnung

Gattung Theropoden

Ceratosauria
– Coelophosoidae
– Neoceratosauria
– Ceratorsaurier ohne familiäre Zuordnung

Tetanurae
– Megalosauridae (Megalosaurus)
– Spinosauridae (Spinosaurus, Suchomimus)
– Basale Tetanurae ohne fam. Zuoordnung
– Avetheropoda
– Carnosauridae (Allosaurus, Carcharodontosaurus, Giganotosaurus)
– Coelurosaurier (Ornitholestes, Sinosauropteryx, Tyrannosaurus)
– Avetheropoda ohne familiäre Zuordnung

Ornithomimosauria

Maniraptora
– Oviraptorosauria (Oviraptor)
– Troodontidae (Troodon)
– Dromaesaurida (Deinonychus, Velociraptor, Dromaeosaurus)
– Avialae

Sauropoden

Prosauropoda

Eusauropoda

Neosauropoda
– Macronaria (Brachiosaurus, Camarasaurus, Diplodocus)
– Titanosauria (Argentinosaurus, Saltasaurus, Nemegtosaurus)
– Sauropoden ohne familiäre Zuordnung

Ornithischier (Vogelbecken-Saurier)

Frühe Ornithischia

Ornithopoden

Heterodontosauridae
Heterodontosaurus

Euornithopoda

Iguanodontia
Iguanodon, Muttaburrasarus, Ouranosaurus

Hadrosauridae
Maiasaura, Parasaurolophus, Hadrosaurus

Thyreophora

Ursprüngliche Thyreophora

Stegosauria
– Huayangosauridae
– Stegosauridae (Stegosaurus, Kentrosaurus, Tuojingosaurus)

Ankylosauria
– Ankylosauridae (Euoplocephalus, Saichania, Ankylosaurus)
– Nodosauridae (Edmontonia, Panoplosaurus, Nodosaurus)
– Ankylosaurier ohne familiäre Zuordnung

Marginocephalia

Pachycephalosauria
– Goyocephala
– Homalocephaloidea (Homalocephale)
– Pachycephalosauridae (Stegoceras, Stygimoloch, Pachycephalosaurus)
– Pachycephalosaurier ohne familiäre Zuordnung

Ceratopsia
– Psittcacosauridae (Psittacosaurus)
– Neoceratopsia (Protoceratops, Styracosaurus, Triceratops)