Dieser 4 m kleine und 250 kg schwere Dinosaurier mit Knochenplatten und -dornen auf seinem Rücken war einer der ersten gepanzerten Dinosaurier (Thyreophora) überhaupt. Er lebte vor ungefähr 203-194 Mio. Jahren Großbritannien und Arizona (USA). Aber die Fachleute sind uneins, wie Schelidosaurus einzuordnen ist: als früher Stegosaurier, Ankylosaurier, oder Vertreter einer ganz anderen Art?